3/6自由度伺服电机电动缸动感平台欧拉角四元数运动控制卡V510

     控制软件采用了智能的模糊神经网络控制算法，同时增加了一路RS232的通讯接口，用户可通过接口调节控制参数参数(需要配合标定软件)，用于调节平台运动的速度/柔和度。板上同时具有16路电磁阀的驱动功能，可作为*输出。
     此版本通讯协议针对平台控制板与PC之间的三/六自由度参数通讯。控制板内部集成了多种三/六自由度平台的数据模型和算法模型, .通过接收.上位机的三/六自由度姿态数据进行相应的数学运算，进而计算出3/6只缸的伸长量。六自由度运动平台是由六只气/油/电缸、上下各六只万向铰链和上下两个平台组成，下平台固定在基础面上，借助六只缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y, Z, a，β，γ )的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。
六个缸的上端点两两组成上平台三个支点，六个缸的下端点两两组成下平台三个支点。上下三个支点分别在假设的圆周上，并且是120度等分，既分别是两个等边三角形的**点。用户提供初始油缸长度、上下平台铰接点的坐标，可通过实物测量/图纸计算等方式。