3/6自由度伺服电机平台欧拉角四元数运动控制卡V520

    板上同时具有8路电磁阀的驱动功能，可作为*输出。以及4路开关量输入，可用作紧急开关、安全带开关、座椅开关、投币器信号等功能。
    此版本通讯协议针对平台控制板与PC之间的三/六自由度参数通讯。控制板内部集成了多种三/六自由度平台的数据模型和算法模型，通过接收.上位机的三/六自由度姿态数据进行相应的数学运算，进而
计算出3/6只缸的伸长量。
    六自由度运动平台是由六只气/油/电缸、上下各六只万向铰链和上下两个平台组成，下平台固定在基础面上，借助六只缸的伸缩运动，.完成上平台在空间六个自由度(X，Y, Z, a，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。
    六个缸的上端点两两组成上平台三个支点，六个缸的下端点两两组成下平台三个支点。上下三个支点分别在假设的圆周上，并且是120度等分，.既分别是两个等边三角形的**点。用户提供初始油缸长度、上 下平台铰接点的坐标，可通过实物测量/图纸计算等方式。