三自由度平台设计原理及应用范围

　　三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。

　　三自由度平台是由三支伺服电动缸、上下各三只万向铰链(虎克铰)和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上，借助三支伺服电动缸的伸缩运动，完成平台在空间三个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

　　三自由度平台原理

　　三自由度运动平台：系统原理总设计此图为模拟机的系统流程图，模拟机总控模块位于App系统的**层，总体管理图形实时生成系统、训练考核系统、模拟驾驶*系统的工作。数据采集与实行系统作为模拟训练机的人机输入接口和实行输出接口，模拟机总控模块需要管理协调数据采集与系统。

　　三自由度平台应用范围

　　一、模拟仿真用的动感平台

　　模拟仿真用的动感平台的有效载荷范围为0.25吨-20吨，这些模拟仿真动感平台通过接受来自上位控制器的状态信号，控制平台的运动，广泛应用于各种训练模拟器如飞行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器、坦克操纵模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感影院、娱乐设备等领域。

　　二、严密定位测试用的平台

　　精严密定位测试用的三自由度平台的有效载荷范围为0.5吨-50吨，位置定位精度达到0.02mm。广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等*行器的飞行姿态测试设备，以及空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接。同时利用三自由度精严密定位机构，可以做成高刚度、高精度的三自由度加工机械和装配机械手(如三轴并联机床和并联机器人，广泛应用于各种复杂的特种加工、复杂装配(如飞机装配和卫星的装配)。

　　南京全控专业定制三/六自由度运动平台、动感座椅、地震仿真平台，拥有多年项目经验和技术实力，所生产平台凭借**低故障率和优质品质广受客户**，并且具有完善的生产线，降低了成本，努力为客户提供较优质的的服务，欢迎咨询了解!(本文由南京全控提供，转载请说明出处/xwzx/gsxw/667.html)