六自由度电动路况模拟体验仿真动感平台

      为满足汽车路况模拟试验平台结构刚度大、承载能力强等要求,借鉴"并联机器人"的概念,采用由计算机控制的电液伺服系统来组建一空间多环路结构的六自由度试验平台.该平台由六个电液伺服压缸驱动,可实现俯仰、横滚、偏航三个方向的转动以及前后、左右、上下三个方向的直线运动,是一种集电子、传感、精密机械和计算机智能控制为一体的一体化系统。
       当平台用于赛车游戏、飞行游戏车辆路谱、海浪谱、地震谱等模拟时，除了进行必要的6个自由度姿态仿真以外，还对加速度进行准确的模拟。赛车或者飞行游戏中需要些长时间持续的加速感或者推背感时，这时平台对输入数据进行洗出处理，来获得持续的加速度。