9DVR虚拟现实六自由度电动船舶模拟仿真平台并联机器人

       六自由度船舶运动模拟试验台作为并联机器人的一种，发展迅速、应用广泛，它能够在实验室将船舶在海洋中的摇摆姿态模拟出来，可以将舰载武器、设备、仪器等放在六自由度船舶运动模拟试验台上进行陆地试验，验证舰载武器、设备或仪器等的可靠性，减少海上试验风险和次数，从而降低武器、设备或仪器等的试验成本和研制周期。给驾驶员提供机舱外视觉景象，随着模拟器的“航行”位置和“航行”状况的变化，在模拟舱前显现相应的船外景象，包括港口、海浪、天空、船只航行尾迹等。视景仿真系统一般由视景生成计算机和视景显示系统组成。虚拟视景通过视景建模、视景*开发、交互开发完成虚拟场景的交互显示。视景显示系统一般通过投影显示系统实现。
      运动仿真系统一般通过六自由度运动平台提供 “航行”过程中模拟器垂直、水平、横向、俯仰、滚转和偏航六个角运动的感觉。运动基座由大功率伺服系统驱动，驱动信号由计算机计算形成。